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劉細鳳
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801
摘要:敘述了種以2. 4 G射頻技術(shù)實現(xiàn)單個溫度節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)傳輸,以485總線實現(xiàn)單個終端的溫度數(shù)據(jù)傳輸,以以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)所有終端與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)母邏洪_關(guān)柜無線測溫系統(tǒng)。該系統(tǒng)是套完整的溫度采集與監(jiān)控系統(tǒng),其中包括無線溫度采集節(jié)點,無線溫度接收終端,中間件,溫度集中采集器或上位機監(jiān)控軟件。
關(guān)鍵詞:MCU;2. 4 G;485總線;以太網(wǎng)
0 引言
高壓開關(guān)柜是電力系統(tǒng)中種重要的電氣設(shè)備,在對性要求*的電力系統(tǒng)中需要嚴格監(jiān)控高壓開關(guān)柜的工作狀態(tài),其中對高壓開關(guān)柜內(nèi)觸頭的溫度監(jiān)控就是項極為重要的工作。高壓開關(guān)柜內(nèi)的觸頭作為母線與斷路器的交接點,本身接觸電阻比較大,在大電壓、大電流工況下容易老化而發(fā)熱,對柜內(nèi)的部件造成損傷,縮短開關(guān)柜的使用壽命,嚴重時會造成器件擊穿,造成火災等嚴重事故。本文結(jié)合電力系統(tǒng)的實際需求,提出了種適用于電力系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)無線測溫集中采集的方案。
1 無線測溫集中采集系統(tǒng)原理
電力系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)無線測溫系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
1.1測溫節(jié)點
測溫節(jié)點包括溫度傳感器、處理單元、通信單元和電源部分。處理單元采集溫度傳感器的溫度,再通過通信單元將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送出去。由于測溫節(jié)點必須具備體積小、功耗低、易于安裝、使用環(huán)境多的特點,所以其電源部分使用電池供電。
1.2終端采集器
1臺終端采集器負責采集多路測溫節(jié)點,測溫節(jié)點的發(fā)送頻點必須與相應的終端采集器的接收頻點保持致。不同的終端采集器使用不同的頻點來區(qū)別,以免發(fā)生頻率碰撞。
1.3中間件
該系統(tǒng)的中間件實現(xiàn) 485 總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的功能。對于小型的測溫網(wǎng)絡(luò),比如只有幾套終端采集器,中間件可以使用簡單的單路485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)化器+工業(yè)路由器實現(xiàn);如果是大型的測溫網(wǎng)絡(luò),上位機監(jiān)控軟件需要比較多的終端采集器,中間件則可以使用通信管理機。
1.4上位機監(jiān)控
上位機通過以太網(wǎng)與中間件連接,使用 MODBUS-RTU協(xié)議與終端采集器進行數(shù)據(jù)交換,在上位機上運行監(jiān)控軟件實現(xiàn)所有溫度節(jié)點的實時溫度顯示,同時實現(xiàn)溫度上、下限的設(shè)置,報警,事件記錄,終端采集器的配置,溫度數(shù)據(jù)的月統(tǒng)計報表及相關(guān)報表顯示等等。
2 測溫節(jié)點模塊設(shè)計
測溫節(jié)點模塊原理框圖如圖2所示。處理單元采用NEC單片機,因為NEC單片機具有良的低功耗特性;通信單元采用2. 4 G頻段的NRF24L01芯 片,該芯片支持點對點、點對多點的數(shù)據(jù)通信,在同個頻段下運行,1個接收對6個發(fā)送,同時在通信協(xié)議中人為添加節(jié)點的ID,可以擴展更多的多點通信;電源部分采用 3. 6 V 工業(yè)級電池供電,容量為1200 mA/h。
圖2 測溫節(jié)點模塊原理
NEC單片機通過自帶的AD對溫度傳感器進行AD采集,經(jīng)計算轉(zhuǎn)換成為溫度值后送入射頻芯片后再發(fā)送出去。為了滿足超低功耗的需求,單片機每隔1 min進行次溫度采集和發(fā)送,其他時間處于休眠狀態(tài)。在溫度采集和發(fā)送過程中,單片機先采集溫度,然后喚醒射頻芯片,將溫度值送入該芯片后發(fā)送,然后再向其發(fā)送休眠命令,使得其進入休眠狀態(tài),zui后單片機自身進入休眠狀態(tài)。2 min后由內(nèi)部定時器喚醒單片機,進行下次的溫度采集和發(fā)送。
3 終端采集器
終端采集器原理框圖如圖3所示。單片機將射頻芯片接收的溫度節(jié)點發(fā)送過來的溫度顯示到液晶屏幕上,同時將溫度數(shù)據(jù)存儲到 EEPROM 芯片內(nèi)。單片機的串口經(jīng)過485轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成485總線的數(shù)據(jù),經(jīng)過中間件與上位機進行基于MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。終端采集器中,直接由 220 V 交流電轉(zhuǎn)雙5 V電源模塊提供兩個5 V電源,分別提供給單片機系統(tǒng)和485轉(zhuǎn)換模塊。終端采集器還具有鍵盤、液晶顯示、萬年歷配置與顯示,以及EEPROM數(shù)據(jù)存儲等功能。
圖3 終端采集器原理
4 中間件
中間件的作用是將所有終端采集器的485總線連接到以太網(wǎng)內(nèi),實現(xiàn)上位機監(jiān)控軟件與終端采集器的無縫聯(lián)接。中間件的原理框圖如圖4所示。
圖4 中間件原理
5 上位機監(jiān)控軟件
上位機監(jiān)控軟件等效于整個無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)的溫度集中采集器,安裝在電力監(jiān)控室內(nèi),監(jiān)控人員在上位機上通過監(jiān)控軟件完成對所有溫度節(jié)點的實時溫度監(jiān)控,同時實現(xiàn)溫度過高報警,溫度實時圖表顯示,報警歷史事件查詢,下位機故障檢測等
功能。
6 高壓開關(guān)柜無線測溫小型組網(wǎng)系統(tǒng)
圖5為使用串口服務(wù)器作為中間件,由6套下位機無線溫度采集終端組成的高壓開關(guān)柜無線測溫小型組網(wǎng)系統(tǒng)。
圖5 無線測溫小型組網(wǎng)系統(tǒng)
7 安科瑞無線測溫系統(tǒng)介紹與選型
安科瑞無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)當前無線測溫系統(tǒng)的要求,在廣泛征求用戶和專家意見的基礎(chǔ)上,充分吸收當前內(nèi)外廠家的成功案例,并結(jié)合安科瑞多年來的豐富經(jīng)驗,采用面向?qū)ο蟮姆謱臃植际皆O(shè)計思想,結(jié)合自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)而設(shè)計的款專業(yè)的無線測溫軟件。
7.1 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進行通信(如圖6),系統(tǒng)設(shè)計遵循標準Modbus-RTU, Modbus TCP等傳輸規(guī)約,性、可靠性和開放性都得到了很大地提高。
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)具有遙信、遙測、遙控、遙調(diào)、遙設(shè)、事件報警、曲線、棒圖、報表和用戶管理功能??梢员O(jiān)控無線測溫系統(tǒng)的設(shè)備運行狀況,實現(xiàn)快速報警響應,預防嚴重故障發(fā)生。
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)主要特點是開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),硬件兼容性強,軟件移植性好,應用功能豐富。該系統(tǒng)具有強大的處理能力,快速的事件響應,友好的人機界面,方便的擴充手段。其軟件系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)軟件工程的設(shè)計規(guī)范,模塊劃分合理,接口簡捷明了,主要包括主控模塊、人機界面、圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、通信管理等幾大模塊。
圖6 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
7.2 Acrel-2000T無線測溫系統(tǒng)功能
■實時監(jiān)測
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控軟件人機界面友好,能夠以配電次圖的形式直觀顯示各測溫節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、gao警等信息
■溫度查詢
溫度歷史曲線(1分鐘、5分鐘、60分鐘可選)
■運行報表
查詢各回路設(shè)備運行溫度報表.
■實時報警
壁掛式無線測溫監(jiān)控設(shè)備具有實時報警功能,設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出告警。
■設(shè)備提供以下凡種告jing方式:
a.彈岀事件報驚窗口.
b.實時語音報警功能,能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警.
C.短信吿警,可以向人發(fā)送吿警信息短信
■歷史告警査詢
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ袇叹录涗涍M行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)和告警等事件進行歷史追溯,查詢統(tǒng)計、事故分析。
■用戶權(quán)限管理
Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)為保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行,設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。
通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作(如數(shù)據(jù)庫修改等)??梢远x不同級別用戶的 登錄名、密碼及操作權(quán)限,為系統(tǒng)運行、維護、管理提供可靠的保障。
■定值設(shè)置
用于修改高溫定值、超溫定值。
■WEB(可選)
展示頁面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測點位數(shù)量等概況信息, 設(shè)備溫度、通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。頁顯示場站的變壓器數(shù)量、回路個數(shù)、有功功率、無功功率、用電量、事件記錄等概況信息,可通過實時監(jiān)控、變壓器、通信模塊切換到需要查看的界面。
實時數(shù)據(jù)曲線可監(jiān)測各個回路的測點溫度、電壓、電流、功率曲線信息。
接線圖頁面通過次圖實時反映電氣參數(shù)變化,包括測量量、信號量等信息(信號量 需要斷路器提供輔助觸點支持)。
能耗統(tǒng)計頁面顯示各回路的功率峰值和用電量峰值,功率、電能趨勢曲線,電能環(huán)比,用電前。
運維管理\通信狀態(tài)顯示監(jiān)測接入系統(tǒng)設(shè)備的通信狀態(tài)。
■APP(可選)
設(shè)備數(shù)據(jù)員面顯示各設(shè)備的電參量數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)以及曲線。
7.3 安科瑞ARTM系列無線測溫終端產(chǎn)品選型
安科瑞電氣接點無線測溫方案由無線溫度傳感器、收發(fā)器、顯示單元組成。溫度傳感器直接安裝于斷路器動觸頭、靜觸頭、電纜接頭、母排等發(fā)熱接點,將測溫數(shù)據(jù)通過無線射頻技術(shù)傳至接收裝置,再由接收器485通訊至測溫終端或無線測溫系統(tǒng)(如圖7)。
圖7 電氣接點在線測溫結(jié)構(gòu)圖
7.3.1 安科瑞無線溫度傳感器
無線溫度傳感器共有5種,分別對應螺栓固定、表帶固定、扎帶捆綁、合金片固定等安裝方式。針對不同的變電站要求,可根據(jù)傳感器供電方式以及安裝位置的不同,考慮安裝方便的因素,選擇相匹配的傳感器。
物料名稱 | 型號 | 參數(shù)說明 |
電池型無線測溫傳感器 |
ATE100 | 電池供電,壽命≥5年;-40℃~+125℃; 2.4GHz,空曠距離10米; 102.37*47.93*23mm,φ13.5mm(長*寬*高,孔徑)。 |
ATE200 | 電池供電,壽命≥5年;-40℃~+125℃; 2.4GHz,空曠距離10米; 44.17*30*18.5mm,L=325.40mm(長*寬*高,三色表帶)。 | |
ATE300B | 電池供電,壽命≥5年;-10℃~+125℃; 470MHz,空曠距離150米; 49.95*35.95*22mm(長*寬*高)。 | |
CT取電型無線測溫傳感器 |
ATE300 | CT感應取電,啟動電流≥5A;-10℃~+125℃; 470MHz,空曠距離150米; 扎帶固定,合金片取電;73*33.5*16mm(長*寬*高)。 |
ATE400 | CT感應取電,啟動電流≥5A;-50℃~125℃; 433MHz,空曠距離150米; 合金片固定、取電;三色外殼;25.82*20.42*12.8mm(長*寬*高)。 |
7.3.2 安科瑞無線收發(fā)器
無線測溫收發(fā)器共有3種,通過無線射頻方式接收溫度數(shù)據(jù)。收發(fā)器根據(jù)不同的傳感器型號進行匹配,同時傳感器的傳輸距離決定接收裝置能否多柜接收。
物料名稱 | 型號 | 參數(shù)說明 |
無線收發(fā)器 | ATC200 | 可接收12個ATE100/200 |
ATC400 | 可接收240個ATE300/ATE300B | |
ATC450-C | 可接收240個ATE400 |
7.3.3 安科瑞顯示終端
顯示裝置通過RS485連接收發(fā)器,可嵌入式安裝于柜體上,若柜體開孔不便,也可選擇壁掛式安裝于配電室內(nèi)。方便操作人員現(xiàn)場及時查看電氣節(jié)點實時溫度的同時,也可以通過RS485或以太網(wǎng)通訊的方式在后臺系統(tǒng)查看現(xiàn)場情況。
物料名稱 | 型號 | 參數(shù)說明 |
顯示終端 | ARTM-Pn | 面框96*96*17mm,深度65mm;開孔92*92mm; AC85-265V或DC100-300V供電; 路上行RS485接口,Modbus協(xié)議; 接收zui多60個ATE100/200/300/400;配套ATC200/300/450。 |
顯示終端 | ASD320 ASD300 | 面框237.5*177.5*15.3mm,深度67mm;開孔220*165mm; AC85-265V或DC100-300V供電; 路上行RS485接口,Modbus協(xié)議; 接收zui多12個ATE100/200/300/400;配套ATC200/300/450。 |
顯示終端 | ATP007 ATP010 | 面框226.5*163*6mm,深度70mm;開孔215*152mm; DC24V供電;路上行RS485接口;路下行RS485接口; 接收20個ATC200/1個ATC400/1個ATC450-C。 |
無線測溫集中集中采集設(shè)備 | Acrel-2000T/A | 壁掛式安裝 標配路485接口、路以太網(wǎng)口 自帶蜂鳴器告警 柜體尺寸480*420*200 (單位mm) |
無線測溫監(jiān)控設(shè)備 | Acrel-2000T/B | 硬件:內(nèi)存4G,硬盤128G,以太網(wǎng)口 顯示器:12寸,分辨率800*600 操作系統(tǒng):Windows7 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng):Microsoft SQL Server 2008 R2 可選Web平臺/APP服務(wù)器 柜體尺寸為480*420*200(單位mm) |
【參考文獻】
[1] 徐明,陽憲惠.高壓開關(guān)觸頭溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)[C].全工業(yè)控制計算機年會集.2008.
[2] 張智勇,余景華.高壓開關(guān)柜無線測溫系統(tǒng)的研究與組網(wǎng).
[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應用手冊.2020.06版.
作者簡介:劉細鳳,女,安科瑞電氣股份有限公司,主要從事無線測溫系統(tǒng)的研發(fā)與應用